SLAM Enginee

■ SLAM Engineer (경력)

[ 주요 업무 ]

• SLAM 아키텍처 설계 및 구현:

LiDAR-Inertial-Visual SLAM 계열 알고리즘 기반의 Handheld Device용 시스템 설계·구현

IEKF / Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly Coupled Fusion 구현

Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화

• 데이터 구조 및 센서 파이프라인 최적화:

ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및 최적화

LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축

• Device Embedded 배포 및 검증:

ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간 동작을 위한 최적화

실내외 수집 데이터에 대한 정밀도 검증 및 트러블슈팅 (ATE / RPE 기준)

• 3D Reconstruction 팀과의 협업:

SLAM 결과물을 3D Reconstruction 파이프라인 연결을 위한 설계 및 구축

[ 자격 요건 ]

• SLAM / Robotics / 자율주행 관련 실무 및 연구 경험 (5년 이상 또는 이에 준하는 연구·실무 경험)

LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM을 Tightly-coupled 방식으로 구현하거나 실환경에 운용한 경험

FAST-LIO2 / LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험

ICP / NDT 기반 Scan Matching 실무 경험

• Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험

Feature-based(ORB, VINS) 또는 Direct method(DSO, SVO) 중 하나 이상

• Software Engineering Foundation

Modern C++(17 이상), Eigen, PCL, OpenCV, ROS/ROS2 활용 능력

Sophus 기반 Lie Group 연산 이해

* 지원시 포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수

[ 기술 스택 ]

SLAM, LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion, 3D Reconstruction

[ 우대 사항 ]

Handheld / Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험

FAST-LIVO / FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험

3D Gaussian Splatting / NeRF 기반 재건 경험

관련 분야 학회/저널 논문 실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등)

※ 경력 5년 미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험이 있으면 지원 가능

※ 직접 개발·기여한 SLAM 시스템 설명서 1~2페이지 첨부

- 센서 구성, 알고리즘, 정밀도(ATE/RPE), 운용 환경 포함