Masterand/in (w/m/d) Vergleich Bayesscher Schätzer für UWB-Positionierung mit Random Access

Kennziffer: 6552

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 15.11.2026

Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Hinweis: Voraussetzung für die Einstellung beim DLR ist die Sicherheitsüberprüfbarkeit nach dem Sicherheitsüberprüfungsgesetz (SÜG) sowie die Bereitschaft für eine Sicherheitsüberprüfung nach

• 8 ff. SÜG.

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die Ultra-Wideband-(UWB-)Positionierung ermöglicht eine präzise Distanzbestimmung zwischen drahtlosen Knoten, indem die Signallaufzeiten gemessen werden. Ein weit verbreiteter Ansatz ist das Two-Way Ranging (TWR), bei dem durch den Austausch mehrerer Nachrichten zwischen zwei Knoten deren Abstand mit hoher Genauigkeit bestimmt werden kann. Gleichzeitig können clock offset und clock drift kompensiert werden. Konventionelles TWR zwischen mehr als zwei Knoten wird häufig mithilfe von Time Division Multiple Access (TDMA) realisiert. TDMA bringt jedoch Herausforderungen bei der zeitlichen Planung von Nachrichten innerhalb kurzer Sequenzen mit sich. Für Anwendungen, die eine hohe Messfrequenz erfordern, sind Random-Access-Verfahren (RA) besonders attraktiv, da sie diese Scheduling-Probleme vermeiden und darüber hinaus eine höhere Flexibilität in dynamischen Netzwerken bieten.

Deine Aufgaben

• Vergleich von distanzbasierten und zeitbasierten Bayesschen Schätzverfahren für unterschiedliche Zeitskalen und Systemdynamiken
• Analyse von Paketverlusten bei UWB Random Access, der Kanalauslastung sowie deren Einfluss auf die Schätzgüte
• Arbeit sowohl mit Simulationen als auch mit realen Messdaten

Das bringst du mit

• eingeschriebenes Studium in Elektrotechnik, Informatik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
• fundierte Kenntnisse in Schätztheorie, Signalverarbeitung und angewandter Mathematik
• Erfahrung in der Programmierung, z. B. mit Python, C++, MATLAB oder vergleichbaren Programmiersprachen
• selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• gute schriftliche und mündliche Englisch- oder Deutschkenntnisse

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 6552) Beantwortet Dir Gerne

Dr. Christian Gentner

Tel.: +49 8153 28 2890