Stage Ingénieur automatisme et robotique F/H

MISSION GLOBALE

Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche de Framatome visant à améliorer la qualité des tubes de générateur de vapeur fabriqués sur le site de Framatome Montbard.

L’objectif principal est de finaliser le développement logiciel d’un banc ultrasonore motorisé utilisé pour le contrôle dimensionnel d’échantillons de tubes cintrés.

MISSION DETAILLEE

Le site de Framatome Montbard produit des tubes longs sans soudure utilisés pour la fabrication des générateurs de vapeur. Après des étapes de mise en forme par laminage et dressage, ces tubes en inox ou inconel sont cintrés à mi- longueur pour former des U longs d’une dizaine de mètres. Ces étapes de fabrication induisent de faibles variations périodiques de l’épaisseur et de l’ovalité des tubes. Le Centre de Recherche Composants mène un projet de recherche visant à maîtriser les variations géométriques des tubes de générateur de vapeur. Dans cette perspective, un moyen de caractérisation par ultrasons d’échantillons rectilignes ou cintrés a été mis au point en 2026 pour étudier l’impact des procédés de fabrication sur les déformations périodiques. Ce stage devra s’appuyer sur des scripts de pilotage et une IHM (Interface Homme Machine) existants pour intégrer les améliorations répondant aux premiers retours d’utilisation. Les principales missions sont :

• La réalisation d’un plan de validation des fonctionnalités principales de l’équipement ;
• L’intégration d’un algorithme de suivi de trajectoire aux scripts de pilotage ;
• L’intégration d’un capteur de référence et d’une méthode de calibration des mesures dimensionnelles ;
• La mise à jour de l’IHM et de la documentation logicielle du système ;
• Selon l’avancement, des travaux d’optimisation des paramètres d’acquisition des signaux ultrasonores pourraient être poursuivis.

L’étudiant travaillera au sein d’une équipe composée d’un technicien habilité aux mesures ultrasonores en immersion et d’un technicien chargé de la conception de l’équipement. Une recherche constante d’améliorations et de solutions robustes est attendue de la part du stagiaire.

Profil

Etudiant en Master, en 4ème ou 5ème année d'école d'ingénieur

Domaine de compétence :

Automatisme / Robotique / Développement informatique (Matlab / Python)