[경력-연구직] 로보틱스 회로 설계

조직소개

우리 조직은 로봇의 움직임을 정밀하고 안정적으로 구현하는 액추에이터 및 핸드그리퍼 제어기의 전자회로를 개발합니다. 모터 구동, 전력변환, MCU , 센서 및 신호처리 회로를 설계하고, EtherCAT· Ethernet 등 고속 실시간 통신 기술을 적용하여 로봇 관절의 제어 성능과 연결성을 고도화합니다. 또한 소자 선정과 회로 검증, PCB 설계 및 Artwork, BOM·도면·EO 관리, 시제품 제작과 성능·내구 검증까지 전 개발 과정을 수행합니다. 국내외 전문 업체 및 글로벌 고객사와 협업하여 설계 완성도와 양산성을 확보하고, DFx와 원가·품질 개선을 통해 차세대 로보틱스 제품의 핵심 전장 기술을 선도합니다.

직무상세

・휴머노이드 액추에이터/그리퍼 제어기 요구사항 및 아키텍처 설계

• 로봇 시스템 전원, 통신, 센서, 구동 요구사항 분석 및 HW 요구사항 전개
• 설계 영향도 분석 및 형상 관리

・모터구동 및 전력 회로 설계

• BLDC 기반 3상 모터구동 인버터 회로설계
• MOSFET, GaN, Gate Driver, Shunt 및 전류센서 선정 및 설계

・제어 및 센싱 회로 설계

• MCU 및 주변 메모리/클럭/디버그 회로 설계
• ADC, DAC, PWM 등 인터페이스 설계
• 고해상도 자기식/인턱티브 엔코더 설계

・고속 통신 회로 설계

• Ethernet , EtherCAT 기반 액추에이터 통신 인터페이스 설계
• 통신 지연시간, 패킷 오류 등 링크 안정성 검증

・ PCB 설계 및 개발

• 액추에이터/그리퍼 제어기 아트웍 설계
• Rigid/Rigid-Flexible Bare PCB 설계
• HDI PCB 양산화 개발

지원자격

• 해외여행에 결격 사유가 없으신 분 (남자는 병역필 또는 면제 인원)
• 유관 업무 5년 이상 경력자 (석사의 경우 3년 이상)
• 2027년 2월 박사 졸업예정자 혹은 기졸업자

※ 최종합격 후 회사에서 지정하는 날짜에 입사 가능해야 하며, 학/석/박사 졸업 요건을 충족하지 못할 경우 입사 취소될 수 있습니다.

우대사항

• 휴머노이드, 협동로봇, AMR 등 로봇용 액추에이터 제어기 개발 경험자
• 4kW급 이상 액추에이터용 고출력/고밀도 모터 제어기 양산 개발 경험자
• 로봇 그리퍼용 초소형 제어기 설계 경험자
• HDI PCB 설계 경험자
• FPGA 적용 제어기 설계 경험자
• 글로벌 프로젝트 진행 경험 보유자 (영어 소통 기반)

전형절차

• 지원서 접수(~9/29) → 인성검사(10/中) → 1차 면접(10/末) → 2차 면접(11/中) → 채용 검진(11/末) → 입사(12월)
  ※ 운영 상황에 따라 일부 전형은 온라인으로 진행될 수 있으며, 전형 및 일정 또한 변경될 수 있습니다.
  ※ 2차 면접 시 영어 면접이 실시되오니 참고하시기 바랍니다.

기타

• 상시 채용 특성상 전형 일정이 변동될 수 있으며, 상세 일정은 전형별 합격자에 한하여 개별 안내드릴 예정입니다.
• 지원서를 포함한 채용 전형 전 과정에서 제출한 내용이 사실과 다르거나 문서로 증빙이 불가할 경우, 혹은 고의적인 기재사항 누락이 확인될 경우 합격이 취소되거나 전형 상의 불이익을 받을 수 있습니다.
• 취업보호대상자(장애, 보훈 등)는 관계 법령에 의거하여 우대합니다.
• 입사지원자는 지원시점부터 채용 전 과정에 걸쳐 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의 바랍니다.
• 지원서 접수는 온라인(채용사이트)을 통해 접수하며, 그 외의 개별 접수는 받지 않습니다.
• 전형이 진행중인 경우, 당사 타 공고에 중복지원 불가합니다. 단, 전형이 종료된 이후(전형포기 및 탈락)에는 당사 타 공고에 지원이 가능합니다. 예시)
  - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 로보틱스사업실 내 타 공고 중복지원 불가
  - 로보틱스사업실 전형 진행 中, 타 사업부(부문/BU) 내 공고 중복지원 불가
  - 로보틱스사업실 전형 종료(전형포기 및 탈락) 후, 타 공고 지원 가능.
  ※ 전형포기: 본인의 의사로 전형을 포기할 경우, 해당 전형 인사담당자에게 전형포기 의사를 밝힌 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.
  ※ 탈락: 전형 결과 발표에서 불합격 통보를 받은 인원의 경우, 불합격 통보 시점부터 타 공고 지원 가능합니다.

키워드

• #로봇 액추에이터 제어기 회로 설계_Robot Actuator Controller Circuit Design
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