软件架构师（机器人）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 设计基于Linux完整软件架构，定义划分硬件模块、感知、生命引擎、行为各层接口； 2. 负责技术选型（SLAM、行为树、导航框架），解决多传感器同步、实时控制等系统性问题； 3. 带领5-8人软件团队，拆解任务、制定里程碑，确保架构稳定落地 4. 制定并推行软件设计规范、编码规范及技术评审流程，提升代码质量、研发效率和团队协同能力。 任职要求： 1. 5年以上机器人或复杂嵌入式系统经验，主导过至少一个产品从0到1的架构设计； 2. 精通Linux平台下的软件开发，熟悉ROS/ROS2、C++、Python，深入理解SLAM、导航或多传感器融合中的至少一个方向； 3. 有足式机器人或仿生机器人背景优先，擅长将模糊需求转化为可量化的技术方案。 公司特色： 1. 国际化（外籍、海外留学归国）团队工作支持。 2. 人工智能创新科技产品，紧跟时代前沿；公司产品均为蓝海产品，平均每年5款新品问世。 3. 公司2016年成立；墨大校友；创新机器人；中美合资；Pre-B轮企业；研发生产MarsCat、metaCat仿生猫、myCobot桌面机械臂、Mercury人形机器人等智能硬件产品，风靡日本、德国、美国；细分行业全球供应商。 公司福利： 1. 弹性上班时间：早上8:00~9:30任意时间上班；中午12:00~13:30午休；除午休时间以外，满足8小时工作时长即可下班。 2. 结果导向，无强制加班要求；双休；法定节假日按国家规定休假。 3. 五险一金、节假日福利、生日假、司龄假、每周零食提供，每周三下午茶，不定期团建活动。 【地址】深圳市福田区华强北街道深南中路2070号电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心5层505室 【地铁】1号线 华强路 地铁站 A出口，直走300米左转即到；或7号线 华强北 地铁站 D1出口426米即到。