Student/in (w/m/d) - Methoden für den sicheren Betrieb autonomer UAVs

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

Unser Ziel ist der sichere autonome Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge. Dafür entwickeln wir innovative Lösungen für Flugregelung, Missions- und Trajektorienplanung, Konnektivität und Koordination im Schwarm, Laufzeitüberwachung und Absicherung von Systemkomponenten, sowie Situationsbewertung und Entscheidungsfindung. Wir forschen an der Erhöhung bordautonomer Fähigkeiten und der Absicherung dafür erforderlicher Technologien, wie künstlicher Intelligenz.

Wir arbeiten beständig daran unsere Autonomiesysteme um neue Funktionen, Fähigkeiten und Eigenschaften zu erweitern. Dafür wollen wir deine Unterstützung! Im Rahmen einer Abschlussarbeit oder während eines Praktikums kannst du deine fachlichen Interessen und deine Expertise in unserem Team einbringen und deinen Horizont hinsichtlich Autonomie für unbemannte Luftfahrzeuge erweitern. Konkrete Tätigkeiten umfassen beispielsweise die Entwicklung und Integration von Software (meist Python oder C/C++), Arbeiten mit Simulationstools (ROS2, Gazebo, Matlab/Simulink), Arbeiten mit Open-Source Autopiloten (Px4, Ardupilot etc.), Auswerten von Logdaten, Prozessierung von Geodaten oder KI-Trainingsdaten.

Deine Aufgaben

• Entwicklung neuer bordseitiger Softwarekomponenten und -funktionen für autonome Drohnen
• Integration in die bestehende Systemarchitektur und unser Softwareframework für Autonomie
• Validierung der entwickelten Funktionen in Simulationen und Flugversuchen

Das bringst du mit

• Laufendes Hochschulstudium im Bereich Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen
• Gute Programmierkenntnisse (vorzugsweise in C++ oder Python)
• Erste Erfahrungen mit ROS2
• Bevorzugt ein persönliches Interesse an unbemannten & autonomen (Luft-)Fahrzeugen

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 5130) Beantwortet Dir Gerne

Simon Schopferer

Tel.: +49 531 295 2672