高级具身智能算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责手术场景下具身智能数据的采集、标注与处理，构建高质量的手术多模态数据集。 2. 设计与验证视觉-语言-动作（VLA）大模型，实现手术场景下的感知理解、决策规划与动作生成。 3. 研发三维重建、6D位姿估计、实时目标跟踪与分割等视觉感知算法，支撑手术场景精准感知。 4. 完成模型压缩、量化、蒸馏等工程化优化，实现模型在英伟达边缘计算平台的高效部署与推理。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业。 2. 熟练掌握主流AI框架，具备大模型训练、优化与部署经验； 3. 精通三维视觉感知算法，包括三维重建、6D位姿估计、目标跟踪与分割等； 4. 熟悉模型压缩、量化、蒸馏技术，具备边缘计算平台（如英伟达Jetson）部署能力； 5. 具备完整的算法设计闭环能力，能独立完成需求分析、算法研发与实机验证能力。