点云图像算法工程师

该职位来源于猎聘 工作职责 1. 负责扫地机器人图像算法的研发与系统级优化，重点实现基于点云数据的环境感知、全覆盖路径规划、选点导航及区域填充清扫等核心功能。 2. 基于Linux平台开发高性能图像与点云处理算法，利用OpenCV、PCL等工具完成多源数据融合、场景理解与三维空间建模。 3. 设计并优化全覆盖路径规划算法，结合视觉识别与空间语义信息，提升清洁效率与覆盖率，减少漏扫、重复清扫。 4. 开发选点导航与指定区域填充清扫算法，支持用户交互式指令下的精准移动与任务执行。 5. 主导算法在嵌入式平台上的部署、轻量化与实时性优化，确保复杂算法在资源受限设备中的稳定运行。 6. 指导中级工程师完成模块开发与技术攻关，参与技术路线规划与架构设计，推动团队整体技术水平提升。 任职资格 1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历，具备3年以上图像算法或机器人感知系统研发经验。 2. 精通Linux下C++/Python编程，熟练掌握多线程、进程通信、内存管理与性能调优技术，具备扎实的软件工程能力。 3. 熟练掌握OpenCV、PCL等库，具有丰富的点云处理经验，包括点云配准、滤波、分割及三维特征提取等实际项目应用。 4. 深入理解视觉SLAM、VIO、深度估计等算法原理，具备ORB-SLAM、LIO-SAM等框架的改进与落地经验。 5. 具备强路径规划能力，熟悉栅格地图、拓扑地图构建方法，精通A*、Hybrid A*、RRT等算法，并能结合图像与点云数据实现智能全覆盖与区域填充策略。 6. 在消费类服务机器人（尤其是扫地机器人）领域有完整项目落地经验，熟悉其传感器配置、系统架构与典型痛点问题。 7. 具备较强的技术领导力与跨团队协作能力，能够主导复杂算法模块的设计、评审与交付。