计算机视觉算法工程师（UMI/EGO） (MJ001181)

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责具身智能数据采集设备（含UMI及Egocentric形态）的视觉算法研发，专注于高质量、高鲁棒性真机感知数据的采集。 2. 主攻多相机几何与传感器标定，解决相机标定、手眼标定以及多模态传感器的动态联合标定难题，确保视觉感知数据的极高精度对齐。 3. 负责2D/3D视觉感知算法开发，重点突破手部、人体及目标物体的6D位姿估计（如基于IR星座光学追踪、骨骼运动学等），有效解决剧烈运动、遮挡等复杂工况下的姿态丢失问题。 4. 配合底层硬件与系统团队，将视觉算法模块化并在边缘计算平台（如Nvidia Orin、Rockchip等）上完成工程级部署与性能优化。 任职要求： 1. 计算机视觉、机器人或相关专业，具备扎实的3D视觉与多视几何理论基础（熟悉相机模型、畸变校正、对极几何、PnP算法等）。 2. 熟悉常见的位姿估计算法与框架（如FFB6D、NeRF-Pose、FoundationPose等），具备RealSense或多目鱼眼相机实际应用经验。 3. 精通C++/Python，具备扎实的工程化能力与算法落地部署经验。 4. 有UMI或Egocentric感知系统量产级落地经验者优先考虑。 5. 计算机科学、人工智能、电子工程、数据工程等相关专业本科及以上学历。