机器人感知算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1、研发基于相机、激光雷达、深度相机的多传感器融合感知算法，实现动态场景下的高精度目标检测、语义分割、6D位姿估计与SLAM建图。 2、针对机器人实际作业环境（光照变化、动态干扰、复杂背景），设计鲁棒的感知方案，并实现算法的嵌入式（GPU/Jetson）部署与优化。 3、为机器人导航、抓取、装配等上层应用提供稳定、准确的实时环境感知信息与理解结果。 任职要求： 1、计算机视觉、模式识别、自动化等相关专业。具备2年以上相关算法研发与落地经验优先。 2、精通OpenCV/PCL，熟悉经典及深度学习视觉算法（如YOLO， Mask R-CNN， PointNet++）。熟练掌握C++/Python，具备扎实的数学基础。 3、熟悉ROS，有丰富的传感器使用和实机调试经验。在相关竞赛（如KITTI， Waymo）中取得优异成绩，或有知名项目开源贡献者优先。