Robotics Engineer

회사 소개

NVIDIA Inception 선정 의료 Physical AI 스타트업 MEDISBY에서 ROS2 엔지니어를 찾습니다. 누적 투자 및 R&D 수주 약 60억 원을 확보했으며, 수 개월 내 50억 원 규모의 추가 투자가 예상됩니다. 국내 주요 병원들의 제품 도입이 올해 말 예상됩니다. (1세대 모델 기준, AI 탑재 모델 개발 병행 중). 스타트업의 속도와 탄탄한 재정 기반, 두 가지를 모두 갖춘 팀에서 의료로봇의 핵심 제어 소프트웨어를 함께하실 핵심 멤버를 모십니다.

역할 소개

MEDISBY는 의료 로봇의 자율주행을 만드는 Medical Physical AI 기업입니다.

본 포지션은 서울 상주(On-site) 정규직이며, 로봇 SW 개발 경력 5년 이상(ROS1→ROS2 전환 경험 포함 가능)을 찾습니다. 실물 로봇 하드웨어와 함께 개발하는 환경입니다.

주요 업무

• ROS2 기반 의료로봇 제어 소프트웨어(Robot Control Software) 개발 및 유지보수
• RGB-D Camera, IMU, LiDAR 등 멀티 센서 통합(Multi-sensor Fusion) 및 데이터 처리 파이프라인 구축
• AI 및 HW 엔지니어링 팀과의 기술적 조율 및 협업
• 의료기기 수준의 신뢰성을 갖춘 로봇 솔루션의 테스트 및 배포 자동화(CI/CD) 프로세스 구축

자격 요건

• ROS2 아키텍처 설계 및 분산 시스템 최적화 능력
• 로봇 매니퓰레이터의 기구학(Kinematics) 및 동역학(Dynamics)에 대한 깊은 이론적 이해
• 하이브리드 힘/위치 제어(Hybrid Force/Position Control) 및 임피던스 제어(Impedance Control)의 이론적 이해와 실무 경험
• MoveIt, cuRobo 등을 활용한 모션 플래닝(Motion Planning) 경험
• Modern C++, Python3 숙련 및 Linux/CLI 기반 시스템 운용 능력
• 개발 환경: ROS2, RTOS, Docker, GitHub

우대 사항

• 의료기기·수술로봇·재활로봇 등 규제 산업 로봇 개발 경험
• 협동로봇(두산로보틱스, UR, Franka 등) 매니퓰레이터 제어 경험
• Real-time 제어 루프 설계 및 NVIDIA Isaac / GPU 가속 모션플래닝(cuRobo) 활용 경험

보상 및 혜택

경쟁력 있는 연봉 + 스톡옵션 (협의)

평등 기회 성명

MEDISBY는 다양성과 포용성에 대한 약속을 가지고 있습니다.

지원 방법

LinkedIn 간편 지원(Easy Apply) 또는 이메일([email protected])로 이력서를 보내주세요. 형식 자유이며, 참여 프로젝트(GitHub, 논문, 데모 영상 등)를 함께 보내주시면 검토에 큰 도움이 됩니다. 지금 당장 이직 계획이 없으셔도, 커피챗으로 가볍게 시작하셔도 좋습니다.

키워드: ROS2, ROS 2, Robot Operating System, MoveIt, cuRobo, Motion Planning, Impedance Control, Force Control, Manipulator, Kinematics, Dynamics, C++, Python, RTOS, Docker, Medical Robotics, Rehabilitation Robot, Collaborative Robot, NVIDIA Isaac