리서치 소프트웨어 엔지니어(Research Software Engineer)

Greneta Research Engineer

3D Vision · Graphics · GPU Optimization

회사 소개

Greneta는 현실에서 수집된 대용량 3D 데이터를 산업 현장에서 실제로 활용할 수 있도록 만드는 Industrial 3D Infrastructure Company입니다.

LiDAR, RGB Camera, SLAM 및 Photogrammetry로 수집된 3D 데이터를 기반으로 다음 기술을 개발하고 있습니다.

• 3D Gaussian Splatting 생성 및 최적화
• Mesh 및 3D 데이터 압축
• 객체 Segmentation 및 Part-level Mesh 분리
• 3DGS-to-Mesh 변환
• RGB·SLAM 기반 3D Reconstruction
• C++·CUDA 기반 GPU 연산 최적화
• NVIDIA Omniverse 및 Isaac Sim 연동
• Windows·Ubuntu 기반 On-premise 제품

Greneta의 기술은 단순히 3D 파일의 크기를 줄이는 데 그치지 않습니다. 대규모 3D 데이터를 더 빠르게 전송하고, 편집하고, 분석하고, 시뮬레이션과 Physical AI 학습 환경에서 활용할 수 있도록 만드는 것이 목표입니다.

현재 Greneta는 디지털 트윈, 제조, 로보틱스, 산업용 시뮬레이션 시장을 중심으로 기술을 제품화하고 있습니다. Greneta의 Head of Technology와 함께 핵심 알고리즘을 연구하고, 실제 고객이 사용할 수 있는 제품으로 구현할 Research Engineer를 찾습니다.

주요 업무

• 3DGS 생성 및 최적화 알고리즘 연구·개발
• Mesh Simplification, Compression 및 Geometry Processing 기술 개발
• Point Cloud, Mesh, 3DGS 등 대용량 3D 데이터 처리
• 객체 Segmentation 및 Part-level Mesh Export 기능 개발
• 3DGS-to-Mesh 변환 기술 고도화
• RGB, SLAM, LiDAR 및 Photogrammetry 기반 3D Reconstruction
• C++·CUDA 기반 GPU 연산 및 메모리 최적화
• 논문 및 오픈소스 알고리즘 분석·재현·개선
• 압축률, 처리 속도, 정확도 및 시각적 품질 Benchmark 설계
• Windows·Ubuntu 기반 설치형 제품 기능 구현
• NVIDIA Omniverse, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 연동
• 실제 산업 데이터와 고객 PoC를 기반으로 한 알고리즘 개선

자격 요건

• 컴퓨터비전, 컴퓨터그래픽스, 로보틱스 또는 관련 분야의 연구·개발 경험
• C++ 또는 Python을 활용한 알고리즘 구현 경험
• Point Cloud, Mesh, 3DGS, NeRF, SLAM, Photogrammetry 중 하나 이상의 개발 경험
• 논문 또는 기술 문서를 이해하고 코드로 구현할 수 있는 역량
• 실험 결과를 정량적으로 분석하고 개선할 수 있는 역량
• 연구용 코드에 머무르지 않고 실제 제품 환경까지 구현하려는 태도

※ 석·박사 학위가 필수 조건은 아닙니다. 이에 준하는 프로젝트 및 실무 경험이 있다면 지원할 수 있습니다.

우대 사항

• CUDA 또는 GPU Parallel Computing 경험
• C++ 기반 상용 소프트웨어 개발 경험
• Open3D, PCL, OpenCV, PyTorch3D, COLMAP 등 3D·Vision 프레임워크 경험
• Mesh Simplification, Retopology, LOD 또는 Geometry Compression 경험
• 3D Gaussian Splatting 또는 NeRF 관련 연구·개발 경험
• SLAM, SfM, MVS 또는 Sensor Fusion 경험
• NVIDIA Omniverse 또는 Isaac Sim 연동 경험
• 산업용 디지털 트윈, 로보틱스 또는 시뮬레이션 프로젝트 경험
• 연구 결과를 제품 기능으로 전환한 경험
• 논문, 특허, 오픈소스 프로젝트 또는 기술 대회 실적

이런 분과 잘 맞습니다

• 이미 정의된 기능만 구현하기보다 기술적 문제를 직접 정의하고 해결하는 분
• 연구 정확도와 제품 성능 사이의 균형을 고민할 수 있는 분
• 새로운 논문을 빠르게 검토하고 Greneta의 기술에 맞게 개선할 수 있는 분
• 대용량 3D 데이터와 GPU 성능 최적화 문제에 관심이 있는 분
• 초기 기술 스타트업에서 핵심 제품을 함께 만드는 경험을 원하는 분
• 자신의 연구 결과가 실제 산업 고객에게 사용되는 과정을 경험하고 싶은 분

합류 후 맡게 될 과제

합류 초기에는 Head of Technology와 함께 Greneta의 기존 3D 처리 파이프라인과 제품 구조를 이해합니다.

이후 지원자의 전문성에 따라 다음 과제 중 하나 이상을 담당하게 됩니다.

• 3DGS 생성 속도 및 품질 개선
• Mesh 압축률과 Geometry Accuracy 동시 개선
• Segmentation 정확도 및 Part Export 구조 개선
• 3DGS-to-Mesh 품질 개선
• GPU 메모리 사용량 및 처리 속도 최적화
• 산업 현장 데이터에 대한 Reconstruction 안정성 개선

단순한 유지보수 업무가 아니라 Greneta의 차세대 핵심 기술을 직접 설계하고 제품화하는 역할입니다.

채용 정보

• 고용 형태: [정규직/계약직 입력]
• 경력: [신입·경력 범위 입력]
• 근무지: [근무지 입력]
• 근무 방식: [오피스/하이브리드 입력]
• 보상: 경력 및 역량에 따라 협의
• 제출 서류: 이력서, 경력기술서 또는 포트폴리오
• 선택 제출: GitHub, 논문, 특허, 기술 블로그, 프로젝트 자료

채용 절차

서류 검토 → 직무 인터뷰 → 기술 인터뷰 → 컬처 인터뷰 → 처우 협의

지원자의 경력에 따라 간단한 코드 리뷰, 프로젝트 설명 또는 기술 과제가 포함될 수 있습니다.