Studien- und Abschlussarbeit (w/m/d) - Robotik und Mechatronik

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen. Perzeption und Kognition sind für teleoperierte Assistenz- und autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen.

Deine Aufgaben

• Optimierung von Datenerfassungen für verschiedene taktile Sensoren innerhalb der DLR-RM-Softwarearchitektur
• Integration von wichtigen Funktionen für taktile Sensoren in eine sensorunabhängige Schnittstelle mit Visualisierungstools
• Schätzung von Kontaktbereichen, Verformung und Normal- und Scherkräften
• Erkennung von Kontakt, Schlupf und Beschädigung der Kontaktfläche

Das bringst du mit

• Bachelorabschluss in Informatik, Robotiktechnik oder einem ähnlichen Bereich
• fortgeschrittene Programmierkenntnisse in Python und C++
• Erfahrungen mit ROS/ROS2
• akademische Kenntnisse und praktische Erfahrung mit einer Vielzahl von KI/ML/CV/Deep Learning-Methoden, einschließlich Kuratierung, Verwaltung und Nutzung großer Datensätze

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 4447) Beantwortet Dir Gerne

Prof. Dr. Prof. Dr. Rudolph Triebel

Tel.: +49 8153 28 4289