Ingénieur R&D - Robotique

Les Companions développe PACO (PAinter COmpanion), un robot collaboratif pour les opérations de finition dans le Bâtiment (peinture, enduit, ponçage…). Notre vision : transformer le métier en travaillant avec des robots directement sur les chantiers. Contrairement aux machines industriels, PACO est conçu pour s’adapter aux contraintes des chantiers : mobilité, compacité et simplicité d’utilisation. Il réalise les tâches pénibles et ingrates, pour permettre aux peintres de se concentrer sur les opérations à plus forte valeur ajoutée.

Basés à Lille, une métropole dynamique et bien connectée (Paris, Londres, Bruxelles), nous sommes une start-up à taille humaine, axée sur l’innovation concrète et l’impact terrain.

La mission

Après le succès du lancement commercial de la v1 de PACO et la validation de la traction marché, nous avons identifié de nouveaux axes de développement technologiques, en rupture dans le monde du bâtiment. Les enjeux sont notamment liés à des problématiques algorithmiques et robotiques, qui présentent de vrais challenges scientifiques et techniques, sur un produit qui fait référence. Vous serez en lien avec la direction produit et les équipes mécanique, software et système pour proposer des idées et les transformer en fonctions utilisateur au travers de conceptions algorithmiques audacieuses et pragmatiques. Vous serez responsable de :

1. Définition et développement d'algorithmes robotiques en C++

· Planification de trajectoires de la tâche (trajectoire de l'outil), placement de base, et coordination des mouvements (contrôle)

--> Gestion des contraintes (singularités, collisions, atteignabilité)

· Navigation Autonome : déplacements automatisés (ex : d’une pièce à une autre), évitement des obstacles

· Localisation et perception : algorithmes (EKF, AMCL, SLAM), calibration capteurs (lidars), robustesse en conditions dégradées

· Modélisation et identification du comportement des matériaux utilisés (ex : enduit, peinture…)

--> Adaptation de la trajectoire pour assurer la qualité de finition

2. Assurer des interactions simples et intuitives

· Assurer que les algorithmes développés soient utilisables simplement dans l'IHM du robot (Qt)

· Développer des interactions dans l'IHM : Sélection des surfaces à segmentation, IHM d'utilisation des algorithmes

3. Tester, intégrer les solutions et valider sur le terrain

· Paramétrage métier (ex : pour reproduire les gestes des professionnels)

· Intégration et ajustement hardware : capteurs, composants sous-actionnés

· Débogage des algorithmes au bureau et sur le terrain

· Participation à des chantiers, démos, ou salons : pour tester des solutions (ou parfois juste pour aider)

Votre profil

Formation / expérience : ingénieur d'une bonne école et très orienté recherche, ou docteur en robotique / automatique

--> non les jacobiennes, pseudo-inverses, modèles cinématiques ou dynamiques ne sont pas des injures !

Stack technique : C++ moderne, ROS2, Linux, Git, CMake

--> Apprécié : Python ou Matlab (pour prototyper), PCl, Eigen, Moveit, OMPL, SLAM, ML

Qualités requises :

· Vous êtes bon dans ce que vous faites, autonome, capable d’avancer dans un environnement mal défini, travailleur et impliqué.

· Vous avez envie de changer le monde (oui, rien que ca ;) )

Pourquoi nous rejoindre ?

· Un projet à impact : Donnez du sens à l'innovation en améliorant les conditions de travail des peintres, un secteur en tension.

· Défis techniques stimulants : Travaillez sur un projet ambitieux, avec des enjeux techniques passionnants.

· Environnement humain et agile: Equipe soudée de 10 personnes, bienveillantes et unies par l’envie de délivrer.

· Conditions : 40 – 60 k€ selon profil, disponible Q4 2026