Internship / Thesis - AI-Based Semantic Mapping for Autonomous Driving (w/m/d)
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DEIN TEAM
Du wirst Teil unseres Teams für Ground-Truth-Generierung und arbeitest an der Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie. In enger Zusammenarbeit mit unseren promovierten Forschenden (PhD) trägst du zu laufenden Forschungsprojekten in den Bereichen Radar-Kamera-Fusion und semantisches Mapping für autonome Fahrzeuge bei.
Gemeinsam bearbeiten wir anspruchsvolle Fragestellungen der Multisensor-Szenenwahrnehmung, der Erstellung semantischer 3D-Karten sowie der modalitätsübergreifenden Ausrichtung (Cross-Modal Alignment) von Kamera- und Radardaten. Unser Ziel ist es, multimodale Wahrnehmungssysteme weiterzuentwickeln, damit autonome Fahrzeuge ihre Umgebung auch bei schwierigen Wetter- und Lichtverhältnissen zuverlässig erfassen und interpretieren können.
DEINE AUFGABEN
- Eigenständige Erforschung neuer Ansätze zur Fusion von Radar- und Kameradaten
- Entwicklung und Bewertung von Methoden zur semantischen Szenenanalyse und/oder 3D-Szenenrepräsentation
- Planung und Durchführung von Experimenten sowie Vergleich deiner Ansätze mit dem aktuellen Stand der Forschung (State of the Art)
- Analyse der Ergebnisse und Ableitung von Erkenntnissen zur Verbesserung multimodaler Wahrnehmungssysteme
- Sehr gute akademische Leistungen
- Laufendes Studium im Bereich Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Kenntnisse über Sensoren für autonomes Fahren sowie Messtechnik
- Programmierkenntnisse und praktische Erfahrung in Python und/oder C++
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
- Offen, teamorientiert und begeistert von autonomen Fahrsystemen sowie der Lösung anspruchsvoller technischer Herausforderungen
- Erste Forschungserfahrung (z. B. durch Praktika, Projekte, wissenschaftliche Veröffentlichungen oder Programmierwettbewerbe) ist von Vorteil
- Möglichkeit für Remote-Arbeit innerhalb Deutschlands
- Dauer: 3 – 6 Monate
- 35 Stunden/Woche
- Vergütung: 13,90 €/Stunde
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