通用传感器驱动应用开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 负责在 X86/ARM 平台上进行 C++ 程序的编写或移植 负责在多平台上进行性能调优 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 协助进行传感器性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计 任职要求 本科及以上学历 精通 C++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉 linux 应用的开发和调试，熟悉linux常见异常分析 熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程 熟悉 Git 操作，熟悉软件开发基本流程 熟悉 camera、lidar、gnss/imu、radar 等常用传感器的通讯交互及控制 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神 加分项 熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具 具有毫米波雷达的基本知识，了解常见的点云特征，噪点特征 了解 gnss/imu 常见协议及接口 了解数字信号处理、离散傅里叶变换、常见的数字滤波算法等 熟悉 linux 的高效网络框架，比如 DPDK，XDP 熟悉数字信号处理，数理统计和数据分析 熟悉实时系统编程