数据采集工程师

该职位来源于猎聘 工作职责 1、负责人形机器人真机、仿真环境下的多模态数据采集，包含行走、灵巧操作、人机交互、机械臂关节角度、末端位姿、力矩、速度等动作演示与感知数据录制（多视角RGB/RGB-D相机、激光雷达、IMU、触觉传感器等）； 2、负责相机、IMU、力控、触觉、动捕、激光雷达等多传感器的标定、时间同步、外参对齐与设备调试； 3、基于ROS/ROS2完成bag录制、数据清洗、去噪、格式标准化、数据集整理与版本管理； 4、配合算法团队（模仿学习、强化学习、视觉感知）输出高质量机器人动作轨迹、观测数据与演示数据； 5、搭建标准化数采场景，优化采集SOP，自动化数采脚本，提升数据产出效率与数据质量； 6、熟练操作遥操作采集设备（主手、VR手柄、动捕设备），记录操作演示的轨迹、力反馈及对应感知数据。 7、数据预处理：轨迹平滑、坐标系转换、图像畸变校正、传感器标定参数融合、数据压缩与脱敏。 8、负责采集设备日常维护、故障排查、数据归档与项目文档输出。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动化、机器人、测控、计算机、机电等相关专业； 2、熟悉ROS/ROS2，熟练使用Python进行数据处理，了解机器人运动学、传感器基础； 3、具备机器人真机调试、多传感器标定、时间同步、数据清洗经验； 4、了解机器人仿真平台（MuJoCo/Isaac/Gazebo任意一种）优先； 5、细心严谨、对数据质量敏感，动手能力强，能独立完成场景搭建与数据采集任务； 6、有人形机器人、机械臂示教、遥操作、模仿学习数据采集经验者优先。 7、有机械臂控制/遥操作设备集成经验者优先。 8、细致严谨，能编写清晰的采集方案与数据质量报告，具备现场调试能力。