视觉算法工程师

该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1、负责视觉感知与SLAM算法在量产产品中的工程化落地与稳定性优化，确保算法在真实交付环境中的可靠性与实时性； 2、负责AGV/AMR移动机器人视觉导航算法的开发与交付，包括视觉里程计、建图定位、路径规划等核心模块的工程化实现与调优； 3、针对产品交付阶段暴露的边缘场景与精度问题，持续优化单目/双目相机、深度相机、激光雷达等多传感器融合算法的鲁棒性； 4、协助软硬件团队完成算法在量产硬件平台上的集成适配、性能调优与兼容性验证，保障算法版本与硬件版本的协同交付； 5、参与产品相机标定流程的标准化建设，输出标定规范与产线作业指导书，支撑批量标定与出厂质检； 6、负责算法版本管理、回归测试体系搭建，确保交付版本的质量可控、可追溯、可回滚； 7、配合产品交付团队，提供现场技术支持与问题排查，保障产品顺利交付客户。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、图像处理等相关专业； 2、3年以上相关工作经验，有结构光三维重建、双目标定或单目结构光标定的量产产品落地经验者优先； 3、精通C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，熟练使用ROS及OpenCV、PCL等开源库； 4、深入理解点云三维重建算法，熟悉PCL中常用滤波、聚类和匹配算法，具备算法性能优化（内存/耗时/精度）经验； 5、实际运用过SLAM相关技术，熟悉ORB-SLAM、Cartographer、LOAM等主流SLAM框架，有视觉SLAM或激光SLAM的工程落地经验； 6、具备AGV/AMR移动机器人控制与导航经验，熟悉底盘运动控制、路径规划、避障策略等，有量产AGV/AMR产品开发经验者优先； 7、具备算法工程化落地经验，有产品交付或量产项目经历者优先； 8、具有良好的沟通能力和团队协作意识，能够适应产品交付阶段的高效迭代节奏。