机器视觉
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核心使命 开发基于嵌入式视觉匹配、导航系统,实现移动机器人在复杂场景下的厘米级定位与自主避障,推动工业AGV/服务机器人产品落地。 关键技术需求 精通 OpenCV 实时图像处理(特征匹配/SLAM/光流跟踪) 实战 嵌入式CV算法部署(ARM/X86/优化经验) 掌握 多传感器融合(IMU/GNSS/激光/视觉标定与时空同步) 熟悉 经典视觉导航框架(ORB-SLAM3/VINS-Fusion/RTAB-Map二次开发) 具备 C编程, C++17/Python混合编程 及性能调优能力 行业经历: 视觉里程计,视觉空间感知,视觉定位方面 项目挑战 高精度定位要求;资源极限优化;工业级鲁棒性经验 加分项 核心框架 OpenCV, ROS2 嵌入式平台 STM32 系列方案经验 应聘要求: 本科及以上学历(计算机/自动化/机器人方向), 项目经验活行业3年以上,薪资面议
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