视觉算法

负责工业视觉测量算法与模型的设计、开发、优化与验证，确保测量精度与速度满足项目需求。 2.

主导或参与视觉引导机械臂（包括但不限于抓取、装配、路径规划）的方案设计、集成开发与调试工作。 3.

熟练运用视觉开发平台（如HALCON, VisionPro）进行视觉工具的配置、二次开发与应用。 4.

负责视觉系统与机器人系统的接口开发与调试，熟悉机器人控制原理及常用通信协议（如TCP/IP, Modbus, Profinet, EtherCAT等）。 5.

进行相机、镜头、光源等视觉硬件的选型与测试验证，完成视觉系统的标定（包括相机内参标定、手眼标定等）。 6.

参与项目需求分析、技术方案制定，撰写相关的技术文档、开发文档和测试报告。 7.

参与项目现场调试、技术支持及客户培训，解决实际应用中遇到的技术问题。 8.

跟踪行业前沿技术，如深度学习在视觉测量中的应用，持续优化现有算法与系统。 任职要求： 1.

本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别、自动化、机械电子工程、机器人等相关专业。 2.

2年以上工业视觉测量或机器人视觉引导相关项目开发经验。 3.

熟练掌握至少一种主流机器视觉软件平台（HALCON 或 VisionPro）。 4.

精通Python编程语言，具备良好的编程习惯和代码能力，熟悉C/C++者优先。 5.

深刻理解机器人工作原理、运动控制及常用接口协议。 6.

熟悉视觉系统标定原理和方法，有实际标定经验。 7.

了解神经网络、深度学习等AI技术在视觉检测/测量中的应用者优先。 8.

具备良好的问题分析与解决能力，较强的学习能力和团队协作精神。 9.

能够适应一定的出差需求（项目现场调试）。