该职位来源于猎聘 职责描述: 1. 负责自动驾驶相关的多模态大模型,VLM/VLA算法的设计,编程实现,仿真和测试; 2. 负责自动驾驶端到端模型的感知模块设计,编程实现,仿真及测试; 3. 负责自动驾驶端到端模型的行为预测模块设计,编程实现,仿真及测试; 4. 负责自动驾驶端到端模型的轨迹规划模块设计,编程实现,仿真及测试; 5. 负责自动驾驶强化学习算法设计,编程实现,仿真及测试; 6.对供应商自动驾驶算法评价和验证; 7.紧跟行业前沿趋势,对自动驾驶相关AI算法进行调研和跟进; 8.调研及跟进行业竞争对手自动驾驶算法发展水平,提出产品改进的意见和建议; 9.对品保部、制造部、销售部、售后服务部提供技术支持; 10.与量产功能团队共同设计自动驾驶产品需求,从功能场景实现产品定义; 任职要求: 1、计算机,软件,自动化等; 2、3年以上自动驾驶相关开发工作经验; 3、具备VLM/VLA(Qwen、Deepseek等)多模态大模型开发经验,具备实际项目中prompt设计、模型微调、性能优4、化经验优先; 4、具备端到端大模型(感知模块、预测模块、决策规划模块等)开发经验,熟悉transformer架构,熟悉一段式端到端架构; 5、 熟悉自动驾驶基础算法评价指标,熟悉软件在环SiL、硬件在环HiL、模型在环MiL等系统建模仿真测试方法和流程; 6、熟悉C/C
,Python,Pytorch等编程语言,掌握Matlab、Carla等开发工具;; 7、有较好的组织协调能力和团队合作精神 8、良好的口头和文字语言表达能力,英语表达能力 9、积极务实的工作作风;