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Holenek Ingénierie Linkedin · Posted 13d ago

Ingénieur C++ ou Python (H/F)

France

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Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.


En tant qu'Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, vos missions seront de :

  • Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)
  • Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services
  • Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)
  • Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles
  • Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation
  • Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués


Ce que propose notre client ✨
Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant simulation, embarqué et essais terrain.


Profil recherché :

  • Pas de télétravail
  • 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire
  • Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation — un passage en CPGE est attendu


🛠 Vos expertises, notre force commune

  • Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman
  • Développement en C++ et/ou Python
  • Expérience avec GitLab et les environnements ROS
  • Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL
  • Pratique de la simulation dynamique à plusieurs degrés de liberté
  • Notions en architecture micro-services pour logiciels embarqués


🤝 Vos qualités humaines, nos valeurs partagées

  • Rigueur scientifique et sens du détail
  • Curiosité technique et envie de repousser les limites
  • Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire
  • Autonomie et force de proposition
  • Bonne communication pour vulgariser des sujets complexes
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