Regelungsingenieur Motorregelung (m/w/d)// C/C++ // FOC// Elektrische Antriebe | Ab Sofort gesucht// Festeinstellung// Berlin, Deutschland (Hybrid)

Für ein innovatives Technologieunternehmen im Bereich elektrischer Antriebstechnik suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Regelungsingenieur (m/w/d) zur unbefristeten Festanstellung. Berlin, Deutschland (Hybrid)

Das Unternehmen entwickelt eigene Steuerungs- und Regelungssysteme für elektrische Antriebe und Stromrichter. Im Fokus stehen anspruchsvolle Entwicklungsprojekte rund um die hochdynamische Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Sie arbeiten mit modernsten Technologien in einem erfahrenen Entwicklungsteam und gestalten innovative Antriebslösungen aktiv mit.

Als Regelungsingenieur entwickeln und implementieren Sie moderne Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe und Stromrichter. Sie programmieren die hauseigene Motorsteuerung in C/C++ und sorgen dafür, dass Drehmoment, Drehzahl und Strom präzise geregelt werden.

Zu Ihren Aufgaben gehören:

• Entwicklung und Implementierung von Regelungsalgorithmen für Synchron- und Asynchronmaschinen
• Entwicklung von Regelungen für rückspeisefähige 4-Quadranten-Stromrichter sowie Netzstromrichter
• Programmierung hardwarenaher Echtzeitsoftware in C/C++
• Planung, Inbetriebnahme und Optimierung von elektrischen Antriebssystemen
• Parametrierung, Charakterisierung und Optimierung von Motor- und Regelungssystemen
• Ermittlung von Motorparametern durch Messungen und Tests
• Implementierung digitaler Filter und Regelungsfunktionen
• Durchführung von Inbetriebnahmen im Prüffeld
• Zusammenarbeit mit der Hardwareentwicklung und Leistungselektronik
• Nutzung moderner Simulationswerkzeuge (z. B. MATLAB/Simulink)

Ihr Profil

• Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Mechatronik oder vergleichbar
• Mindestens 2 Jahre Erfahrung im Bereich Regelungstechnik, idealerweise Motorregelung
• Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung von Regelungen für elektrische Antriebe
• Erfahrung mit Echtzeitsystemen
• Gute Kenntnisse in C/C++
• Erfahrung mit EtherCAT oder vergleichbaren industriellen Bussystemen
• Sicherer Umgang mit moderner Messtechnik
• Gute Englischkenntnisse
• Bereitschaft zu gelegentlichen Dienstreisen

Zwingende Fachkenntnisse

Der ideale Kandidat verfügt über praktische Erfahrung in folgenden Themen:

• Feldorientierte Regelung (FOC)
• Vektorregelung
• Hochdynamische Regelung von Drehfeldmotoren
• Regelung von Synchron- und Asynchronmaschinen
• 4-Quadranten-Stromrichter
• Netzstromrichter
• Motorparametrierung und Motorcharakterisierung
• Rotorlage- und Drehzahlerfassung
• Encoder, Resolver und Lagegeber
• Digitale Filter
• MATLAB/Simulink oder vergleichbare Simulationsumgebungen

Von Vorteil

• Nichtlineare Regelungstechnik
• Zustandsregelung
• Beobachter (Observer)
• Aktive Dämpfung
• Praktische Erfahrung an Niederspannungsanlagen

Wichtige Abgrenzung

Diese Position richtet sich ausdrücklich NICHT an klassische SPS-Programmierer.

Nicht gesucht werden Profile mit Schwerpunkt auf:

• Siemens STEP7/TIA Portal
• SPS-Programmierung
• Maschinenverkettung
• Anlagenautomatisierung
• HMI-Programmierung
• Fördertechnik
• Onboard-Systeme
• Verbrennungsmotoren
• Allgemeine Automatisierungstechnik ohne Erfahrung in der Motorregelung

Gesucht wird ein Spezialist, der Regelungsalgorithmen für elektrische Antriebe entwickelt und versteht – insbesondere für Stromrichter sowie Synchron- und Asynchronmotoren.

Fachbegriffe, die dem Kandidaten vertraut sein sollten

• Feldorientierte Regelung (FOC)
• Vektorregelung
• Raumzeigermodulation (SVM)
• Pulsaufblendung
• Totzeitkompensation
• ASM
• PSM
• Schlupf
• Polradwinkel
• Clarke-Transformation
• Park-Transformation
• PI-Regler
• PLL
• Pulsmusterverfahren (PP)
• Sättigungsverhalten von Motoren
• Motorcharakterisierung
• Drehgeber
• Encoder
• Resolver
• 4-Quadranten-Stromrichter
• Netzstromrichter

Das erwartet Sie

• Unbefristete Festanstellung
• Jahresgehalt zwischen 70.000 € und 90.000 €
• 40-Stunden-Woche
• 30 Urlaubstage
• Spannende Entwicklungsprojekte mit modernster Antriebstechnologie
• Eigenverantwortliches Arbeiten in einem hochqualifizierten Entwicklungsteam
• Umfangreiche Einarbeitung sowie individuelle Weiterbildungsmöglichkeiten
• Langfristige Perspektive in einem innovativen Technologieunternehmen

Haben wir Ihr Interesse geweckt?

Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung oder einen ersten vertraulichen Austausch.

Kontakt:

Iryna Radchenko

[email protected]