【正社員・業務委託】AI開発エンジニア

Various Roboticsは、先端ロボティクスを活用した新しい産業の形を共創することをミッションとしております。

そのために、私たちは先端的なロボット開発と実用的なロボット開発の両輪でロボット開発をしております。

先端的なロボット開発としては、創業1年目に、世界最高峰のフォーミュラカーの自動運転レースA2RLに参戦し、最高時速250㎞での単独走行に成功し、シルバーレースにて優勝することができました。

現在は、GMOインターネットグループの一員として、ヒューマノイドや4足歩行ロボット、VLA（Vision-Language-Action）といった先端的なロボット・技術開発を行っております。

実用的なロボット開発では、大手企業や自治体と共同で新たなロボットソリューションの開発を行っております。

主なプロジェクトは、以下の通りですが、自律移動、画像認識・センシング、VLA、マネジメントをキーワードとしております。

• 四足歩行ロボットを用いた自律点検ロボットソリューション
• VLAを用いた建機自動化
• 四足歩行ロボットを用いた圃場巡回ソリューション

プロジェクト例

• ヒューマノイド開発
• 農業向けロボットソリューション開発
• 建設業・インフラ向けロボットソリューション開発

• Vision-Language-Actionモデルの評価・実装
• 多軸ロボットの制御、モーションプランニングなど
• OpenVLA / π0系モデル / RT-X系の検証
• ロボット行動データセットの構築
• 模倣学習 / Policy学習
• 各種センサ（LiDAR、RGB-Dカメラ、IMU等）を活用した認識技術の開発
• 実機テスト・フィールドテストの実施
  

• ROS/ROS 2を用いたロボット開発経験
• SLAM、経路計画、モーションプランニングのいずれかの開発経験
• C++またはPythonを用いたソフトウェア開発経験
• LiDAR、カメラ、IMUなどのセンサを活用したロボット開発経験
• Linux環境での開発経験
• Gitを用いたチーム開発経験

• 物流・倉庫向けロボットの開発経験
• マルチロボットシステム（協調制御、フリート管理）の開発経験
• 深層学習・機械学習を活用した画像認識や予測技術の知識
• シミュレーション環境（Gazebo、Webots、Isaac Sim等）の利用経験
• 組込み開発（リアルタイムOS、ファームウェア開発）の経験
• クラウドベースのロボット管理システム開発経験

• 最先端技術に対する好奇心と探究心を持っている方
• 自律的に課題を発見し、解決できる方
• チームワークを重視し、柔軟にコミュニケーションが取れる方
• ロボット技術で社会課題を解決したいという熱意がある方

• 本社（一部リモートワーク可）

• 正社員 / 業務委託

• 年収480万円～1,200万円
• 業務委託の場合は、稼働条件等により個別に判断。

• 各種社会保険完備
• 交通費支給
• 住宅補助（家賃の半額を補助、上限あり）
• ストックオプション制度あり
• 学習支援（技術書・カンファレンス参加費補助）
• ChatGPT, Claude, GitHub Copilot, Cursor などのAI開発補助ツール
• フレックスタイム制度（コアタイムあり）

• 履歴書や職務経歴書、GitHub、ポートフォリオなどを添えて、以下のメールアドレスまでご連絡ください。
• [email protected]
• 書類選考後、面談のご案内をいたします。