Ingénieur développement logiciel d'algorithmes de contrôle commande H/F

Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes).

En Coordination Avec L’architecte Logiciel Principal, L’équipe Projet Et Le Chef De Projet, Les Activités Attendues Sont

• Analyser et élaborer des documents techniques
• Développer le logiciel de l’algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l’algorithme, l’architecture logicielle et les processus de développement
• Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé
• Faire l’analyse statique du code
• Assurer les travaux d’intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc
• Développer des tests automatiques pour l’intégration/vérification du logiciel
• Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel
• Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d’évolutions après la mise en service
• Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer)

Profil Recherché

Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique.

Les Compétences Attendues Sont Les Suivantes

• Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal
• Méthodologie et outils de conception (UML,…)
• Systèmes embarqués
• Langages : C++, Python, Matlab/Simulink
• Linux
• Conteneurisation : Docker, podman, quadlet
• DDS (FastDDS)
• Éventuellement, ROS2

Environnement technique

• Linux
• Git, Gitlab
• Cmake
• Shell/bash

Anglais courant.