【虎ノ門】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域

【職種名】
【虎ノ門】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域

【仕事内容(概要)】
【虎ノ門】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア※自動運転・運転支援領域

【具体的な仕事内容】
【最先端のセンサー群を扱い、実世界でのリアルタイム処理に挑戦できる環境】

■採用背景：
クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。
「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。
クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。

■業務内容：※ご経験／スキルに合わせ詳細業務を決定
複雑な交通環境下で、車両が「今どこにいて、周囲に何があるか、その中で最も安全かつ効率的な移動をする」をリアルタイムに生成するアルゴリズム開発です。カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合（センサーフュージョン）し、最適な移動をするロボティクス領域の技術を自動運転に応用していただきます。
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。

尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。

■開発ツール：
C/C++, Python, ROS/ROS2, PCL (Point Cloud Library), OpenCV, MATLAB/Simulink 等

変更の範囲：専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。

【対象となる方(概要)】
学歴不問

【対象となる方(詳細)】
＜応募資格/応募条件＞
■必須条件：以下いずれかの知識・経験
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS／ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C／C++による組み込みソフトウェア開発経験

【勤務地】
＜勤務地詳細＞
東京都港区虎ノ門
住所：東京都港区虎ノ門2-2-3
受動喫煙対策：屋内全面禁煙
変更の範囲：業務上の事情により国内外事業所（子会社および関連会社含む）への異動、出向・派遣を命じる場合があります

【アクセス】
＜転勤＞
当面なし

＜在宅勤務・リモートワーク＞
相談可

＜オンライン面接＞
可

【住所設定】
東京都港区虎ノ門／東京都港区虎ノ門2-2-3　[最寄り駅]虎ノ門ヒルズ駅

【勤務時間】
＜労働時間区分＞
フレックスタイム制
フレキシブルタイム：6:30～22:00
休憩時間：60分
時間外労働有無：有

＜標準的な勤務時間帯＞
8:30～17:30

【就業時間補足】
＜その他就業時間補足＞
残業全社平均21.1時間／月

【雇用形態】
正社員

【期間】
＜雇用形態補足＞
期間の定め：無

＜試用期間＞
2ヶ月

【給与】
＜予定年収＞
590万円～1,090万円

＜賃金形態＞
月給制

＜賃金内訳＞
月額（基本給）：277,000円～510,000円

＜月給＞
277,000円～510,000円

＜昇給有無＞
有

＜残業手当＞
有

＜給与補足＞
給与改定：年1回（6月）
賞与：年2回（6、12月）

賃金はあくまでも目安の金額であり、選考を通じて上下する可能性があります。
月給(月額)は固定手当を含めた表記です。

【待遇・福利厚生　各種制度】
通勤手当、家族手当、住宅手当、寮社宅、健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険、厚生年金基金、退職金制度

＜各手当・制度補足＞
通勤手当：上限15万円　 ※車通勤の場合はガソリン代実費相当
家族手当：補足事項なし
住宅手当：扶養の有無によって異なります
寮社宅：詳細は福利厚生欄を参照
社会保険：各種社会保険完備
厚生年金基金：補足事項なし
退職金制度：補足事項なし

＜教育制度・資格補助補足＞
各種教育制度あり

＜その他補足＞
リモートワーク手当、退職年金、互助会、特別見舞金、財形貯蓄、住宅共済会、保養所、健康管理センター、スポーツ施設、社内研修、語学資格取得支援、団体扱い保険、持家支援、持株会制度、選択型福利厚生、食堂施設、食事補助　等
■社宅規定：
入居条件：
・現在の住居から通勤困難と認められる場合（現在の住居からの所要時間が1.5時間以上、または直距離50km以上）
・現在の会社で社宅、寮へ入居している場合
入居期限：3年（最長5年）
社宅費（給与引き去り）：8,000円～25,000円

【休日・休暇 その他】
週休2日制（休日は会社カレンダーによる）
年間有給休暇16日～20日（下限日数は、入社半年経過後の付与日数となります）
年間休日日数121日

※当社カレンダーによる
■GW・夏季・年末年始休暇
■慶弔休暇（結婚休暇…6日、忌引休暇…1～7日※続柄に応じて付与）
■特別休暇

【事業概要】
■要約：Hondaグループの研究開発機能

■詳細：
(1)本田技術研究所の歴史は、1960年、本田技研工業の研究・開発部門として分離したときから始まります。より多くの人々に、商品を通じ「喜び」を提供していきたいというHonda全体の企業理念を具現化していくために、ひとつ独立した存在として、人間を見つめ、さらに次世代の社会を考えていくことを前提として、本田技術研究所は誕生しました。21世紀の現在、本田技術研究所は、本田技研工業やHondaグループ各社との連携のなかで、ひとりひとりの技術者の個性を尊重しながら、人間ひとりひとりの夢をカタチにしていくための研究・開発システムを採用し、常に独創的な技術や商品の開発につなげています。
(2)本田技術研究所では、商品開発の具現化に向けて、R研究とD開発と呼ばれる二つの研究・開発システムを展開しています。D開発では、社会のニーズやお客様の期待に応え、満足いただける商品作りをめざし、Hondaグループの総力を結集した開発を進めています。このD開発に先行するR研究では、技術要素の基本的な耐久性・信頼性・性能などを長期的に研究・評価し、創造的で革新的な技術として完成させることを目的にしています。この二つのシステムは単独に機能するのではなく、一体となって商品開発を支えています。

■組織：
１．先進技術研究所：ADASシステムや全固体電池等の先進自動車開発を行う研究部署であり、eVTOLといった次世代製品の開発も進めている。
２．先進パワーユニット・エネルギー研究所：燃料電池ユニットやバッテリー技術等を開発する研究部署
３．ソリューションシステム開発センター：人手不足やカーボンニュートラルのような環境等における課題解決に向けた製品の研究部署　等

【郵便番号】
3510113

【所在地】
埼玉県和光市中央1-4-1

【設立年 補足】
1960年7月

【市場】
非上場

【資本金】
7,400百万円

【HPリンク先】
http://www.honda.co.jp/RandD/