自动驾驶资深专家

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责机场区域内的平台车、登机桥的自动驾驶的场景需求分析、系统架构、技术开发、实现、测试，优化； 2. 负责智慧站坪技术架构的规划设计和优化； 3. 负责天达自动驾驶团队的组建，负责自动驾驶外部合作平台的搭建； 4. 负责天达智慧站坪该技术团队的组建，未来智慧机场项目的战略规划的技术规划和落地。 任职要求

学历：硕士及以上； 专业：电子工程、计算机、车辆工程、机器人、人工智能等相关专业； 外语：优选CET6，有良好的英语读写能力； 1. 7年以上自动驾驶全栈技术研发经验，有港口、矿区、物流园区等封闭区域自动驾驶项目成功交付运行的经验 2. 深刻理解自动驾驶核心技术，包括： 精通感知与定位：精通多传感器融合（激光雷达、毫米波雷达、视觉、V2X），熟悉机场场景的高精度地图建模（SLAM等）与动态障碍物检测（如飞机、地勤人员、临时障碍物）。掌握RTK-GPS/INS紧耦合定位、SLAM（如LIO-SAM）在无GNSS环境下的替代方案。 决策规划与控制：熟悉结构化道路下的行为预测与路径规划（如混合A*、MPC），在机场车辆专用调度逻辑（如与塔台通信、避让优先级规则）下设计与之匹配的路径。具备实时控制算法开发经验（PID、LQR），适应低速重载车辆动力学特性。 熟悉车规级硬件平台，包括自动驾驶计算单元（如NVIDIA Jetson、TI TDA4）、车载通信（CAN FD、Ethernet TSN）及功能安全设计（ISO 26262 ASIL-B/C）等；具备嵌入式系统优化经验。 熟悉无人驾驶车辆仿真测试验证框架、场景搭建； 熟悉限定场景的ODD（运行设计域）定义与边界条件管理。 具备应对机场复杂的应用场景下复杂问题的解决能力，熟悉功能安全风险分析； 具备行业合规和和商业化落地思维，充分理解民航标准规范，结合行业痛点，能使原型机到产品快速平滑过渡。 能快速搭建1+2小型团队，明确角色分工（感知/规划/控制/系统工程师），制定敏捷开发流程。 3. 985/211博士，优秀硕士毕业生亦可考虑。