Pessoa Engenheira de Software de Robotica

\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software para atuar na fronteira entre o código e o mundo físico. Se você é apaixonado por resolver problemas onde os dados são imperfeitos, os sensores falham e a lógica de decisão precisa ser impecável, esta vaga é para você.

Aqui, o seu desafio não será apenas rodar simulações, mas garantir que sistemas reais interpretem o ambiente com precisão em cenários de alta complexidade.

Responsabilidades:

\Identificar e investigar inconsistências entre diferentes fluxos de sensores;

\Construir pipelines de processamento robustos em ROS utilizando C++ e/ou Python;

\Construir lógicas de contingência para cenários de conflito (Radar-only, LiDAR-only ou sensores divergentes);

\Implementar filtros espaciais e temporais avançados.

Outros Requisitos e qualificações, ferramentas, habilidades, cursos e certificações:

\Domínio de ROS (1 ou 2).

\Experiência prática com sensores LiDAR.

\Fluência em C++ ou Python

\Experiência com Tracking (Filtro de Kalman, UKF, etc.)

\Experiência com Debug de sistemas reais (além do ambiente de simulação).

Atuação Presencial - Parque Tecnológico UFRJ (Ilha do Governador - Rio de Janeiro/RJ)