算法工程师（机器人）（运动控制、强化学习）

关于公司

杰克科技股份有限公

司
关于

角色
基于强化学习、模仿学习、最优控制等理论，设计面向连续动作空间的运动规划、轨迹生成、姿态控制算法，解决高动态、非结构化环境下的运动控制

难题

• 。
  职责
  开展VLA多模态算法研究，实现视觉感知、语言指令与机器人动作的对齐与映射，构建端到端的具身智能
• 执行系统。完成算法仿真验证、实物部署、参数调优与性能迭代，输出可工程化的算法方案与
• 技术文档。跟踪国际前沿技术（如具身智能、端到端运动控制、大模型驱动的VLA算法），结合业务需求完成技术预研与
• 创新落地。与硬件、嵌入式、系统开发团队协同，完成算法与运动控制系统、机器人平台的

集成调试

• 。
  任职资格
  学历要求：自动化、控制科学与工程、计算机、人工智能、机械电子、机器人等相关专业硕
• 士及以上学历。专业基础：具备扎实的运动控制、最优控制、动力学建模、强化学习理论基础，熟悉经典控制/
• 现代控制理论。算法能力：精通强化学习（DQN、PPO、SAC等）、模仿学习、轨迹优化、模型预测控制（MPC）等算法，有VLA、具身智能、机器人运动控制相关
• 研发经验优先。工程能力：熟练使用Python/C++，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟悉ROS、Gazebo、MuJoCo等机器人仿
• 真与开发平台。项目经验：有机器人运动控制、四足/双臂机器人、无人系统、具身智能算法落地项目经验者优先；有顶会/顶刊论文（ICRA/IROS/NeurIPS/ICL
• R等）者优先。综合素质：具备优秀的算法设计、问题排查与工程落地能力，善于跨团队协作，有较强的技术钻

研与创新能力。
薪

资范围和补偿方案
薪资

范围或补偿可

商议。
平等机会声明
我们致力于多样性和包容性，