Desenvolvedor(a) de Robótica

Se você tem espírito inovador, gosta de robótica, automação e desenvolvimento de soluções tecnológicas para desafios reais, essa é a sua chance! Venha conhecer o SiDi, um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil, e saiba mais sobre esta oportunidade. Estamos em busca de profissionais proativos, dinâmicos, comunicativos e que gostem de trabalhar em equipe para fazer parte do nosso time de #SiDiers.

Responsabilidades e atribuições

• Desenvolver e integrar soluções robóticas com robôs industriais, ROS/ROS2, Python, sensores e atuadores.
• Programar, operar, calibrar e diagnosticar falhas em sistemas robóticos de 6 eixos.
• Implementar cinemática, planejamento de trajetória, controle de manipuladores e integração com MoveIt.
• Integrar robôs a sistemas externos por APIs, WebSockets, bancos de dados e protocolos industriais.
• Criar e validar ambientes de simulação, Digital Twin e testes Sim-to-Real.
• Apoiar aplicações de visão computacional, sensores 3D, câmeras industriais e IA aplicada à robótica.
• Participar de projetos de pick-and-place, inspeção automatizada e automação industrial.
• Documentar soluções, realizar testes e colaborar com práticas de Git, Docker, CI/CD e qualidade de software.

Requisitos e qualificações

• Experiência prática com robôs industriais de 6 eixos, incluindo programação, operação, calibração e troubleshooting.
• Conhecimento em cinemática direta/inversa, planejamento de trajetória e controle de manipuladores robóticos.
• Experiência com ROS/ROS2, incluindo desenvolvimento de nós, integração de sensores e atuadores, comunicação por tópicos, serviços e actions, além de uso de TF, URDF e MoveIt.
• Programação avançada em Python.
• Experiência com integração de sistemas via APIs REST, WebSockets ou protocolos similares.
• Familiaridade com Linux/Ubuntu.
• Experiência com Git e controle de versão.

Diferencial para a vaga:

• Experiência com simulação robótica, Digital Twin, NVIDIA Isaac Sim, Omniverse, ambientes simulados, testes Sim-to-Real e validação antes da implantação real. Conhecimentos em visão computacional, incluindo OpenCV, visão industrial, câmeras RGB/RGB-D, sensores 3D, calibração de câmeras, detecção de objetos, segmentação, estimativa de pose e modelos de IA para visão.
• Experiência em integração industrial de robôs com sistemas externos, utilizando MQTT, Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, bancos de dados e sistemas corporativos. Conhecimento em arquitetura de software para sistemas robóticos, orientação a objetos, testes automatizados, Docker, containers e noções de CI/CD.
• Experiência com robôs Universal Robots ou fabricantes similares.
• Atuação em projetos de pick-and-place, inspeção automatizada ou aplicações de IA em robótica.
• Experiência com planejamento de movimento usando MoveIt.
• Conhecimento em câmeras Intel RealSense, ZED ou sistemas de visão industrial.
• Familiaridade com NVIDIA Isaac Lab ou reinforcement learning aplicado à robótica.

Formação Acadêmica:

• Graduação completa em Engenharia Mecatrônica, Engenharia Elética ou Áreas Afins.

Idioma:

• Inglês avançado (conversação, escrite e leitura).

Informações adicionais

Oportunidade para Manaus/AM para trabalho no modelo Presencial.

O que esperamos de todos os #SiDiers:

Abrir a mente para o novo

Manter diálogo aberto e direto

Desenvolver-se continuamente

Fazer o melhor, sempre

Construir em parceria

Pensar grande, fazer rápido

O que oferecemos?

• Qualidade de vida: Jornada de 40 horas semanais com regime CLT, horário flexível, possibilidade de atuação híbrida e auxilio home-office
• Bem-Estar: Gympass, Ginástica Laboral, Massagista e Apoio Psicológico
• Saúde: Convênio Médico e Odontológico para você e sua família
• Filhos: Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida
• Futuro: Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada
• Educação: Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais
• Alimentação: Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis
• Transporte: Vale-transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório
• Reconhecimento: Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível
• Diversidade: Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia
• Escritórios Modernos: Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copas, máquina de café e snacks, etc
• Ainda quer mais? Dezenas de parcerias com benefícios e descontos!

Para nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades. É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente.

Trabalhamos em um ambiente de oportunidades iguais, independente de gênero, orientação sexual, religião ou deficiência.

Todas as nossas vagas estão disponíveis para PCDs.

CÓDIGO DA VAGA: 6178 - N3