自动驾驶.传感器融合策略与算法开发(J11429)

岗位职责:

1设计开发基于多个摄像头，毫米波雷达，激光雷达等传感器融合算法框架；

2实现融合目标的创建，分割，合并，删除等生命周期管理；

• 基于毫米波雷达和激光雷达稀疏点云的目标检测；
• 负责多传感器的数据融合，性能评估、测试及应用开发；
• 基于车辆多传感器的定位与实时地图构建；
• 实现多传感器探测目标的匹配识别，实时跟踪及预测；
• 仿真与现场设计实验并调试，验证算法功能的正确性及性能达标；
• 分析实际场景下多传感器融合目标的性能对于横纵向控制的影响与提出解决方案；
• 供应商融合算法评价和验证；
• 跟进行业发展，探索多传感器融合新算法研究领域。

1、熟悉camera，lidar，radar等传感器感知原理；熟悉置信度定义方式及评价方法；熟悉熟悉贝叶斯原理，及卡尔曼滤波、粒子滤波等应用；

2、熟悉CFAR理论及D-S，yager等证据融合技术；熟悉LSTM等预测模型；能够快速复现SOTA论文成果；；

以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。