机器人强化学习运控算法工程师/专家

项目介绍：

• 荣耀机器人项目介绍：
• 主要做双足人形和四足机器人等产品，全栈自研。
• 2026年机器人马拉松比赛中冠军并包揽前六名，地点：北上深

核心优势：

• 技术复用：端侧AI、影像算法、传感器、精密制造等手机技术迁移，降低研发成本
• 供应链优势：复用手机成熟供应链，核心部件国产化率超80%，加速量产
• 生态协同：与荣耀手机、IoT设备打通，形成“1个AI核心+N终端”的智慧生活闭环
• 场景优势：丰富的工厂和门店等场景化资源。

岗位职责：

1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性；

2、在自研机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化；

3、跟踪人形机器人强化学习的前沿研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用；

4、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。

任职资格：

1、本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础；

2、1年以上相关工作经验，精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉mujoco，gazebo等仿真平台；

3、具有强化学习相关项目或研究1年以上经验，熟练使用Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉IsaacGym，IsaacLab等各类强化学习开源库，熟悉PPO、AMP、Distillation，Deepmimic等算法相关研究背景经验者优先；

4、热爱机器人行业，发表过顶级期刊/会议论文或具备人形/四足机器人等复杂系统开发经验者优先。

5、熟悉多智能体协作、多智能体对抗者优先；