上位机软件工程师（C#/.NET）

该职位来源于猎聘 核心定位：负责示教器人机交互界面（前台）开发，以及基于 C# 的后台服务开发。 岗位职责： 1、前台开发（Web界面层）

界面交互：根据设计稿开发示教器操作界面，包括仪表盘、参数配置、日志查看、文件管理等页面。

操作指令下发：封装统一的 API 请求方法，将前端的按钮点击、数值输入等操作转为 HTTP 请求或 WebSocket 消息发送给 C# 后台。

状态实时刷新：接收后台推送的机器人实时数据（坐标、速度、报警码），无延迟地更新 DOM 视图。 2、后台开发（C# 服务响应层）

API 接口编写：逐一响应前台发来的操作请求（如启动/暂停/急停/参数修改）。

实时双向通信：使用 SignalR（或原生 WebSocket）维护与前台的长连接，负责将下位机（PLC/控制器）的状态变化主动推送给前台界面。

业务逻辑与持久化：处理指令格式转换（将界面数值转为底层协议报文），并负责操作日志记录、配置文件（XML/JSON）的读写存储。

与底层交互：编写 TCP Socket 或串口通信模块，负责与机器人底层控制器进行指令收发（这是 C# 的强项）。 任职要求： 1. 前台技术

精通 HTML5/CSS3/JavaScript (ES6+)，熟练使用 Vue3（优先）或 React。

熟练使用 Element Plus / Ant Design 等 UI 框架构建企业级后台界面。

熟悉 Axios 封装，能合理处理请求 Loading、错误拦截和超时重试。 2. 后台技术（C# 方向，必须扎实）

精通 C# 语言，熟悉 .NET Core / .NET 6/8 框架。

熟练使用 ASP.NET Core 编写 Web API，深刻理解依赖注入（DI）、中间件（Middleware）和过滤器（Filter）。

熟练使用 SignalR 实现 WebSocket 实时通信（必须项，面试会问到）。

熟悉 Entity Framework Core 或 Dapper 进行数据库操作（配合 SQLite/MySQL）。

熟悉 System.IO.Ports（串口）或 Socket 编程者优先（因为后台最终要接硬件）。 3. 协作与规范

熟悉前后端分离开发模式，能使用 Swagger/OpenAPI 生成清晰的接口文档供前台调用。

熟练使用 Git，熟悉 JWT 或 Cookie 鉴权方式。 4. 经验要求

3-5年全栈开发经验，有独立负责完整功能模块（前后台打通）的交付经历。

加分项（强烈优先）

有工业自动化、MES、IoT 或设备上位机软件开发经验。

熟悉 Modbus TCP/RTU 协议，或有与 PLC 通信的实际项目经历。

了解 多线程 和 异步编程（async/await） 在硬件通信中的正确用法。