Real-Time 3D Reconstruction Engineer (m/f/d) (REF5462P)
Indexed description
Du arbeitest an einem produktionsreifen System, das Daten von vielen Kameras zu einem Live-3D-Digital-Twin fusioniert und Visualisierung, Analyse und Automatisierung in realen Umgebungen ermöglicht.
Aufgaben
- Entwurf und Implementierung einer Multi-Kamera-3D-Rekonstruktions-Pipeline
- Entwicklung GPU-beschleunigter Algorithmen (CUDA) für volumetrische Fusion und Raycasting
- Aufbau und Wartung eines Echtzeit-3D-Weltmodells für Visualisierung und geometrische Abfragen
- Optimierung von Systemen für niedrige Latenz und hohen Durchsatz
Muss-Kriterien
- Ausgeprägte C++-Programmierkenntnisse
- Erfahrung mit leistungskritischen Systemen
- Solides Verständnis von 3D-Geometrie
- Solides Verständnis von Koordinatentransformationen
- Solides Verständnis von Sensordaten
- Erfahrung mit GPU-Programmierung (CUDA oder ähnlich)
- Vertrautheit mit mindestens einem der folgenden Bereiche: 3D-Rekonstruktion, SLAM, Computergrafik oder Robotik
- Fähigkeit, Systeme unter Echtzeitbedingungen zu entwerfen
- Fähigkeit, Systeme unter Bandbreitenbeschränkungen zu entwerfen
- Ausgeprägte Ungarisch- und/oder Deutsch- oder Englischkenntnisse
- Erfahrung mit TSDF (Truncated Signed Distance Function)
- Erfahrung mit voxelbasierten Methoden
- Erfahrung mit Raycasting
- Kenntnisse von Multi-Kamera-Systemen
- Kenntnisse von Tiefensensoren
- Hintergrund in Robotik
- Hintergrund in Simulation
- Hintergrund in Echtzeit-Rendering
DT-ITS erhielt 2019 den Best in Educational Cooperation Award von HIPA und wurde als ethischstes multinationales Unternehmen 2019 anerkannt. Das Unternehmen entwickelt seine vier Standorte in Budapest, Debrecen, Pécs und Szeged kontinuierlich weiter und sucht qualifizierte IT-Fachkräfte, die Teil des Teams werden möchten.
Unternehmensrichtlinien
- Die Möglichkeit zur Remote-Arbeit besteht aufgrund europäischer Steuervorschriften nur innerhalb Ungarns
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