Robotics Software Engineer: Autonome Mobile Roboter (w/m/d)

Kein Konzeptpapier. Ein fahrendes Produkt.

Pikes entwickelt AMR für die Intralogistik und überführt sein Produkt aktuell in die Serie. Bei uns arbeitest du direkt am fahrenden Roboter: Wahrnehmung, Navigation und Lokalisierung entwickeln, Sensorik anbinden, auf dem Shopfloor testen. Was du mergst, fährt.

Wir suchen keine Berufseinsteiger, sondern einen Entwickler mit praktischer Robotik-Erfahrung.

Deine Aufgaben

• Eigene Navigations- und Lokalisierungslösung entwickeln: Pfadplanung, Hindernisvermeidung, vSLAM.
• Objekterkennung und Lagebestimmung von Ladungsträgern und Hindernissen.
• Sensorik integrieren: Kameras, LiDAR, IMU, Safety-Scanner. Sensor-Fusion aufbauen.
• Robustes Error Handling und Recovery-Strategien implementieren.
• Auf dem echten Fahrzeug testen, Fehler analysieren, Architekturentscheidungen mittragen.

Das bringst du mit

Muss-Kriterien

• Studium in Informatik, Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik oder vergleichbar.
• Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in Robotik, FTS, autonomen Fahrzeugen oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in C++ und Python.
• Praxiserfahrung mit ROS 2: Lifecycle Nodes, Actions, Launch-Systeme, tf2.
• Erfahrung in Navigation und Lokalisierung: eigene Lösungen entwickelt, nicht nur Frameworks konfiguriert.
• Kenntnisse in Computer Vision: Objekterkennung, Pose Estimation, Kamera-Kalibrierung.
• Sicherer Umgang mit Linux als Entwicklungs- und Zielsystem.
• Selbstverständlicher Einsatz von KI-Tools im Entwicklungsprozess.
• Software auf einem echten Roboter in Betrieb nehmen und debuggen können.

Wunsch-Kriterien

• Erfahrung mit Foxglove oder vergleichbaren Tools zur Visualisierung und Analyse von Robotikdaten.
• Erfahrung mit vSLAM und visueller Odometrie.
• Kenntnisse in Feldbus-Protokollen (CAN-Bus, EtherCAT).
• Erfahrung mit Safety-Normen (EN ISO 3691-4, EN ISO 13849).
• Kenntnisse in Flottenmanagement / Multi-Robot-Koordination.

Das bieten wir dir

• Unbefristeter Vertrag, 30 Tage Urlaub.
• Direkter Produkteinfluss: was du entwickelst, fährt beim Kunden.
• Kurze Entscheidungswege, direkte Zusammenarbeit mit dem Gründerteam.
• Flexible Arbeitszeiten, mobiles Arbeiten nach Absprache.
• Weiterbildung, moderne Ausstattung, DUZ-Kultur.