Senior ROS / ROS2 Entwickler – Robotics (all gender)
Indexed description
Make it happen
DU...
- entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme
- integrierst und entwickelst ROS-/ROS2-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter
- implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux
- arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern
- analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen
- erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen
Be our forward thinker
DU...
- hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
- verfügst über Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR- oder Robotiksystemen
- hast fundierte Kenntnisse in ROS / ROS2 sowie Linux-basierten Systemen
- bringst Erfahrung in der Robotik-Softwareentwicklung mit, z. B. in C++, Python und ROS2
- verfügst über Kenntnisse in Navigation, Sensorfusion, SLAM oder Bewegungsplanung
- begeisterst dich für Start-up-Umgebungen, agile Entwicklungsprozesse und technische Verantwortung
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