全栈机器人工程师

该职位来源于猎聘 一、岗位职责 1. 全链路机器人应用开发 负责从 应用层 → 控制层 → 系统层 的全栈研发，包括但不限于： - 语音交互（ASR/TTS）、音频处理、自然语言任务解析 - 多机器人协同：多机任务调度、状态同步、远程操控 - 大模型结合的机器人任务规划：意图识别、动作生成、任务分解 - 跨平台应用开发：Web / 桌面 / 移动端 UI - 多模态交互开发：VR、手柄、屏幕触控、语音等 你将直接负责典型机器人场景的应用开发，例如：语音助手、多机巡检、教学/示范、远程操作、人机交互等。 2. 构建机器人 App 应用生态 - 搭建并维护通用的 Robot App 模板 / SDK / 能力库 - 建立大模型辅助的开发体系，提高工程师编程效率、学习速度 - 维护可插件化的技能体系（Skill Packages），支持多场景扩展

二、任职要求 - 熟悉机器人中的控制/感知/规划三部分中的至少两项 - 熟悉Python, Cpp, JavaScript, C#等至少两门语言 - 熟悉以下方向中至少三项：

• 音频处理、语音识别/语音合成
• 网络通信（WebSocket/gRPC/RTSP/UDP）
• Web 前后端与全栈开发
• Android / Unity / Qt / Flutter 任一
• 嵌入式开发（Orin/RK3588/STM32/Arduino）
• GPU 推理加速、TensorRT、onnxruntime
• 仿真（MuJoCo/ Genesis / Isaac Sim)
• 大模型 API 调用、Agent 架构、动作生成框架 加分项 - 参与过 ≤5 人小团队从 0 到 1 的产品研发 - 参与过机器人比赛（RoboMaster、Robocon、飞思卡尔等） - 熟悉结构设计/电路设计/FPGA/交互设计等技术方向 - 有完整上线过机器人应用（如语音助手、巡检系统、多机器人系统、远程操控等）