全栈软件开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 参与机器人全栈系统架构设计 负责整体系统架构规划，包括通信层（DDS / ROS1 / ROS2）、控制中间件、实时控制框架、运动规划接口、仿真–真机协同体系，为产品提供高可靠性、高扩展性和跨硬件兼容能力。 2. 构建机器人应用层与云端交互能力 基于 Typescript（前端 React 或基础 Web 技术）/ 后端（Node.js）为内部工具或运维平台实现轻量级 Web 管理页面、设备监控界面、调试工具等辅助系统，为研发流程提效。 3. 跨团队协作与研发流程建设 联动算法 / 硬件 / 测试团队，制定模块接口标准与数据规范，推动架构方案落地并参与阶段评审，保障产品从 PoC → 小批量 → 量产的稳定交付。 4.前沿技术研究与架构迭代 跟踪机器人领域最新趋势（具身智能、分布式控制、轻量化仿真框架等），评估并引入适配技术，不断演进系统架构并沉淀技术资产，结合AI发展趋势，探索可落地的AI工具。 任职要求 1. 学历背景 本科及以上学历（硕士优先），电子信息、自动化、计算机、机器人等相关专业。 2.工作经验 -5年以上机器人或智能硬件行业软件开发经验 3.核心技术能力 - 精通 Python，熟悉 Linux、Git、Docker - 熟悉 ROS1/ROS2、DDS、机器人控制中间件，理解机器人通信与实时控制框架 - 具备复杂系统的性能优化、负载分析、诊断调优能力 - 具备硬件驱动适配、多传感器融合系统经验 4. 基础全栈能力 - 熟悉 Typescript - 具备基础 React 前端页面开发能力（调试工具） - 具备基础 Node.js / pyhthon / go 后端开发能力 - 有能力为机器人系统编写简单的管理后台或运维工具界面（非重前端岗位）