Masterarbeit: Entwicklung eines Kompensationsansatzes für die Ventildynamik hydraulischer Systeme
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Hier sorgst Du für Veränderung
Hydraulische Aktoren, die z.B. in Drückwalzanlagen und Achsprüfständen zum Einsatz kommen, sind häufig durch die Dynamik des genutzten Ventils limitiert. Moderne Methoden der Regelungstechnik bieten hier allerdings neue Möglichkeiten. Im Rahmen dieser Arbeit soll daher ein Ansatz zur Kompensation der Ventildynamik und die Auswirkungen auf den hydraulischen Regelkreis in Form einer möglichen Bandbreitensteigerung untersucht werden.Notwendige Schritte hierfür sind:
- Modellierung der Hydraulikaktoren und Parameteridentifikation
- Entwicklung eines geeigneten Kompensationsansatzes für die Ventildynamik
- Modellbasierter Regelungsentwurf unter Nutzung des Kompensationsansatzes
- Experimentelle Validierung
- Du studierst aktuell Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder einen vergleichbaren Studiengang an einer Hochschule im Raum Ostwestfalen-Lippe (z.B. Paderborn, Bielefeld, etc.).
- Du hast Kenntnisse in MATLAB o. MATLAB/Simulink und / oder planst diese zu Vertiefen.
- Deine Vorkenntnisse in LabVIEW oder ControlDesk könnte deine Arbeit zusätzlich bereichern.
- Deine analytische Denkweise, die strukturierte und selbstständige Arbeitsweise und eine hohe Proaktivität zeichnen Dich und Deine Arbeit aus.
- Du verfügst über sichere Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift, mit denen du komplexe Inhalte klar und verständlich kommunizieren kannst.
- Du erhältst spannende Einblicke in aktuelle Forschungsprojekte mit hoher gesellschaftlicher Relevanz im Bereich Automatisierung und lernst, wie wissenschaftliche Erkenntnisse in die Praxis umgesetzt werden.
- Dich erwartet ein interdisziplinäres und engagiertes Team, in dem Eigeninitiative geschätzt und dir viel Gestaltungsspielraum geboten wird.
- Dank flexibler Arbeitszeiten kannst du deine Tätigkeit optimal mit deinem Studium vereinbaren und wertvolle Praxiserfahrungen sammeln.
- Du hast die Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und an der Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie aktiv mitzuwirken.
- Bei dieser Position handelt es sich um eine unbezahlte Tätigkeit.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
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Herr Lukas Kersting Herr Fatih Ufuk
📧 [email protected] 📧[email protected]
📞+49 5251 5465355 📞+4952515465142
Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik Mechatronik IEM
www.iem.fraunhofer.de
Kennziffer: 83750 Bewerbungsfrist:
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